Eingebettet ins Allgäuer Voralpenland liegt das AllgäuStift Seniorenzentrums St. Martin Waltenhofen in der Ferienregion Waltenhofen / Niedersonthofener See. Große Fensterfronten nach Süden und Westen ermöglichen einen „Rundblick“ in die Allgäuer Landschaft und Alpenhauptkamm. Gleichzeitig liegt das Seniorenzentrum südlich des Pfarramtes in direkter Nähe zur Ortmitte.

Die Anlage bildet durch ihre Gebäudestellungen einen geschützten Innenhof. Die zum Teil an einem Bachlauf angelegten, barrierefreien und rollstuhlgerechte Rundwege ermöglichen unterschiedlich lange Spaziergänge und –fahrten. Das Seniorenzentrum beherbergt 45 betreute Seniorenwohnungen.